Я Вам не скажу за обычную Ниву, но на 2131 широкая увесистая полка прыгает и скачет на довольно таки хлипких пластмассовых боковинках, и горько плачет (дребезжит).
Предлагаю вариант решения, как мне кажется очень простой в реализации и эффективный.

Берём две дюралевых трубки. Можно лыжные палки, из современных, элегантно утончающихся к концу, радикально чёрного цвета ("ТИТАНИК", Контрабандный товар" - Класс!). Гнём их, пуская вдоль пластмассовых боковин внутри отбортовки, загибая к пластиковой же накладке с краю дверного проема рядом с лючком фонарей.
Крепление: горизонтальное плечо - на саморезы, вертикальное - на болтики и гаечки.

КРОМЕ ТОГО: на внешние углы боковин приворачиваем по мебельной магнитной защёлке (помощнее).
Ответная металлическая пластинка крепится внутри полки дюралевой полоской, свернутой в кольцо, что позволяет очень просто отрегулировать её по высоте.
Плюс - стойки красиво смотрятся, хотя и почти незаметны, весь внутренний объём багажника остаётся совершенно свободным.

П.С. Со стороны салона боковые пластмассовые накладки я зафиксировал дюралевой пластинкой. Нижний край пластины - под штырь замка заднего сиденья, верхний - двумя болтиками, к накладкам. И ещё, чтобы задняя часть полки была жёсткой, внутри, вдоль кромки, привинтил саморезами ещё одну (третью) трубу.

П.П.С. Честно говоря, вариант с магнитами - не самый удачный. На крупной щебёнке, например, иногда защёлки отскакивают и щелкают металлическими замками. Пришлось добавить вторую пару.